היאחזות גלגל הוקמה ב-1969 כחלק מתכנית יגאל אלון.
במאי 1973 אוזרח הקיבוץ ע"י גרעיני נח"ל של תנועת "המחנות העולים" וגרעיני בני המשקים.
בשנים הראשונות התבסס הקיבוץ בעיקר על גידולי שדה ירקות למיניהם, אבטיחים ומלונים, וכן לולי הודו. עם השנים ננטעו מטעי תמרים וכרמים, נרכש מפעל למוצרי נוי-"ספידשא", הוקם בית דפוס, הורחבו לולי ההוד ונבנתה רפת חלב לתפארת.
כמו כן הוקמו ענפי שירות כגון מוסך למכונות חקלאיות ולרכבים, מסגריה, חשמליה, מיזוג אוויר , נגרייה.
כל העסקים (פרט ל"ספידשא" שנסגר) קיימים היום גדלו והתרחבו. נבנה בית אריזה גדול וממש בסוף שנת 2019 הוקם בית קירור שמספקים מיון אריזה וקירור ואחסנה לתוצרת חקלאית, לכל האיזור.
בשנים האחרונות נוספו עוד עסקים כמו מספרה, טיפולים אלטרנטיביים וקוסמטיקה.
כיום גלגל מהווה עוגן מרכזי בבקעה הנותן שירותים לכלל תושבי האיזור.
יש לנו כאן סופר גדול, בריכה מדהימה, גני משחקים, מסגרות חינוך לגיל הרך (פעוטונים, וגן), מסגרת חינוך בלתי פורמלי מכיתה א' ועד י"ב כולל מועדון נוער, מגרשי ספורט (מגרש דשא 🤩😱), בית כנסת, מועדון חברים, אינסוף מדשאות וטבע וירוק בכל מקום.
בשנים האחרונות עבר גלגל תהליך שינוי עמוק ומסודר. במסגרת השינוי ממשיך הקיבוץ לתפקד כקיבוץ מתחדש.
הקיבוץ שומר על ערכי יסוד כמו: תרומה לקהילה, ערבות ועזרה הדדית, חינוך חיבור לטבע.
היום אחריות ההתפרנסות של חברי הקיבוץ החדשים והישנים היא על עצמם ולא על הקיבוץ כמו שהיה בעבר.
בזכות אמצעי היצור הרבים והמגוונים הקיבוץ מתנהל באופן עצמאי לגמריי מבלי להיות תלוי בגורמים חיצוניים. מה שנותן לקיבוץ יכולת כלכלית להמשיך ולהתפתח, ומאפשרים יציבות ואיתנות.